简述机器人的位置和姿态所需要的自由度

问题描述

精选答案

任何处于自由状态的物体的位置和姿态都可以由6个自由度来描述，即沿3个直角坐标的移动和绕着直角坐标的转动。

机器人上肢的自由度一般都不超过6个，其中手臂部分有3个自由度确定在空间的位置。手腕部分有1～3个自由度，确定它的姿态。