人形机器人本体的概念

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精选答案

人形机器人本体是指具有人类形态特征的机器人实体。它通常由多个关节连接的机械臂、腿、躯干等组成，以实现人类行走、抓取、操作等功能。

人形机器人本体不仅需要具备与人类相似的外观和动作，还需要具备感知、决策、控制等智能功能，以实现与人类交互和自主行动。