机器人右手定位原则

问题描述

精选答案

规定：

（1）x表示在X轴方向上的平移，y表示在Y轴方向上的平移，z表示在Z轴方向上的平移；（2）x轴的正方向用红色R表示，y轴的正方向用绿色G表示，z轴的正方向用蓝色B表示；（3）rx表示在X轴方向的旋转，ry表示在Y轴方向的旋转，rz表示在Z轴方向的旋转；（4）右手握住的方向是z轴旋转的正方向（+）

顺序：平移x, 平移y, 平移z, 旋转rx, 旋转ry, 旋转rz。

右手定则：食指表示轴，中指表示轴，拇指表示z轴，对应的颜色即是RGB。

关于旋转：roll表示绕z轴旋转，pitch表示绕y轴旋转，yaw表示绕x轴旋转。