松下伺服报警e160

问题描述

精选答案

e160原因：

1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。

2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音3、电机不限错误、断线。

4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。

5、电磁制动器处于动作状态。（刹车没有完全关闭）

其他回答

工程机械

要注意参数设置，过大的惯量比和刚性，都可能导致伺服过载报错的，而长期开启“自动增益调整”参数的话，伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高，导致E160报错。最简单的排查处理方法是将驱动器恢复出厂设置