工业机器人都有哪些种类

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精选答案

工业机器人种类繁多，每一种都有它独特的应用场景。比如说，我们有搬运机器人，它们就像是工厂的搬运工，负责把各种物品从一个地方搬运到另一个地方。另外，还有喷涂机器人，它们能在各种恶劣环境下进行自动喷涂，不仅提高了工作效率，还降低了对工人的伤害。除此之外，焊接机器人也很常见，它们能够准确地进行焊接作业，大大提高了生产线的速度和焊接质量。当然，还有码垛机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人等等，每一种都有它独特的用途和优点。这些工业机器人不仅解放了人类的双手，还提高了生产效率和质量，是现代化生产线上不可或缺的重要角色。

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(1)按机器人结构坐标系统特点方式分类可分为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、极坐标型机器人(球面坐标型)、关节坐标机器人、SCARA型水平关节机器人。

(2)工业机器人按用途可分为:装配机器人、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人。

(3)工业机器人的控制方式主要有四种:点位控制方式、连续轨迹控制方式、力矩控制方式、智能控制方式。