机器人给伺服出编码器现异响怎么回事

问题描述

精选答案

如果负载没有问题，没有过载情况下，伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。

是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。