3dtofmra成像原理

问题描述

精选答案

ToF相机通过使用调制光源（例如激光或LED）主动照亮物体，并用对激光波长敏感的图像传感器捕捉反射光，以此测量出目标距离。传感器可以测量出发射出的激光信号经目标反射，回到相机的时间延迟∆T。

该延迟与相机到目标物体间的两倍距离（往返）成正比；因此，深度可以估算为：其中 c表示光速。ToF相机的主要工作是估算发射光信号和反射光信号之间的延迟。

目前存在多种不同的测量∆T的方法，其中两种最为常用：连续波（CW）方法和脉冲方法。