atan2函数怎么写

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精选答案

四元数，欧拉角都是对姿态进行计算。这里atan2同atan类似的地方为也是求反正切，但atan2有两个输入，表明的是从坐标轴原点起指向(x,y)点的射线与x轴正方向之间的夹角。值域为-pi-pi，比atan大一倍，包含四个象限。