平面四杆机构的基本形式是什么，它的演化方法有哪几种

问题描述

精选答案

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

1. 转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

2. 选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

3. 变换构件的形态。

4. 扩大转动副的尺寸。