平面四杆机构的基本特性有哪些

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精选答案

【平面四杆机构的急回运动特性】：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。

【判别平面四杆机构有急回运动特性的方法】：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。【平面四杆机构简介】：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。【平面四杆机构主要构造】：

1. 曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构2.双曲柄机构，两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

3. 双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。

其他回答

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平面四杆机构的运动特性有：急回特性、压力角与传动角、死点位置三个。

而平面四杆机构是平面机构的基本组成机构,分析平面四杆机构的运动特性对我们分析分析其它平面机构有很重要的意义。