运动中的刚体的速度瞬心就是其质心吗

问题描述

精选答案

你这个问题很好解释。

从数学上解释更好。刚体任意一点的速度矢量等于质心速度矢量加上转动角速度矢量叉乘矢径，如果刚体足够的大，那么v=vc+w×r=0要成立，只要w不等于0，就肯定可以找到一个r使等式成立，这就解释了速度瞬心一定存在，如果w=0那么除非vc=0速度瞬心才存在，否则就是平动，平动不存在速度瞬心的