发那科焊接机器人程序代码详解

问题描述

精选答案

一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：

1、汇编语言；（针对普通51单片机）

3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）

4、C++；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）