机械手臂原理

问题描述

精选答案

机械手臂主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置构成。

在PLC控制的条件下，采用液压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同是按其控制系统的信息对执行机构发出指令，可对动作监测，当有发生错误或故障是即发生报警信息，会听到哆哆的声响。