平面机构中，若引入一个转动副，则将带入多少个约束

问题描述

精选答案

在曲线构成的运动副中构件2相对于构件1既可沿接触点处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，运动副保留了2个自由度，带进了一个约束。

这种点接触或线接触的运动副称为高副。