凸轮滚子上转动副连接两根杆是复合铰链吗

问题描述

精选答案

最左机架处为复合铰 竖直杆处2个滑动副中的1个为虚约束右下滚轮转动副为局部自由度 直接与竖直杆合并成一个构件并与下横杆构成高副凸轮处也为高副自由度计算3*5-2*6-1*2=1 自由度为1的机构加一个动力（凸轮）的情况下运动是确定的这个机构算是比较简单的 楼上说的没错 你还是多翻翻课本吧