kuka机器人怎么用线性运动

问题描述

精选答案

线性运动是库卡机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。

在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。