kuka机器人未经校正是怎么回事

问题描述

精选答案

原因 ：

1、机器人驱动器在未经校正的KUKA机器人上选定了一个工作程序（说明性提示）。

2、在未经校正的KUKA机器人上启动了一个工作程序。查询 ：

1、在命令处理时机器人驱动器。

2、 在程序处理时。应急措施：

1、校正KUKA机器人。

2、 在程序处理过程中，机器人驱动器必须将此提示确认。

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考研小不懂

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