什么是光速不变原理

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好像是通过麦克斯韦方程组推到得出的电磁波速度是个常数，而光也是电磁波。

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小金药师说药事

光速不变原理是相对论的前提条件，然而这个命题太粗糙，很多细节没有讲清楚。望推导过相对论时间膨胀公式的大侠赐教。