什么是伺服电机

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精选答案

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是将电压信号转化为转矩和转速两种形式，用以驱动控制对象。它主要靠脉冲来定位，类似于：伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移；同时再发射一个脉冲给伺服系统，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，使得系统就会知道发射和收回了多少脉冲，从而精确控制电机转动。

其他回答

老王说监理那点事

伺服系统、又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各领域得到普及。伺服控制系统则指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

伺服控制的控制方式——速度控制

（1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。

（2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的定位系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。

（3）通常伺服的速度给定为模拟量，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。

速度控制的注意事项

（1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。

（2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，积分时间应设定得越大。

（3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。

（4）若没有上位机作闭环，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。

（5）用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。