kuka机器人焊接抖动是怎么回事

在日常生活中，很多人都有过这样的经历，拿不起东西，手脚发软还发抖。就好像刚搬完砖头，搬得太重了，为了多赚钱，追求速度用力过猛了，也有可能是身体状态不好太虚弱了导致身体抖动！

我们的机器人也和我们人类一样，当“过度操劳，用力过猛”的时候也会在运作过程中出现抖动！

那是不是所有抖动都是由于机器人“用力过猛”呢？当然不是，机器人抖动的原因可不止这一个！下面几个问题，轻松了解机器人抖动原因机器人在运行时为什么会出现抖动 请做以下检查：

1. 是不是你输入的负载数据不正确 负载数据过高或过低，与实际负载差异太大都会引起抖动!2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿态变化？过快加速度小心抖动“翻车”3、机器人项目电机默认参数是否正确 少数款型机器人电机默认参数不正确，你只需要更新机器人catalog 重新配置机器人项目就好啦!