电机控制 与 fpga发展前途

个人建议，可以先选一个方向切入，比如先以TI经典的28035/28069/28335上手，对嵌入式开发有个基本的概念。

积累了一定程度，根据公司的项目安排，培养自己学习的能力，有必要对ARM/DSP/FPGA都有所涉猎。

目前的市场上，以电机控制为例，伺服中比较多的用到FPGA作为编码器信号处理、∑-Δ电流采样、硬件电流环、PWM发波。早期的电机控制算法多用DSP，主频高，大多支持浮点。随便成本压力的上升，现在越来越多的ARM开始替代DSP进行控制算法的开发，主频相比DSP更高，一定程度上弥补硬件架构导致计算速度慢的缺陷。内存大，缺点就是支持浮点的少，必须添加IQmath库弥补浮点计算的劣势。

最重要的价格便宜：以ST常用的STM32F407为例，价格大约30RMB。而TI中高端的28069也是这个价位，flash和RAM只有407的一半。今年随着疫情的原因，28069在公开市场已涨价到50RMB，而且供应链的风险比ARM高许多。

从长远看，电机控制领域DSP会逐渐被ARM和FPGA替代。但是在学习的过程中，建议都有所涉猎，加深对嵌入式开发的理解。毕竟工具是阶段性的，学习的方法和解决问题的思路是永恒的。