设三相步进电动机绕组为uvw其通电顺序为
步进电机的通电方式:
步进电机有单相轮流通是,双向轮流通电,单双相轮流通电几种通电方式。
1、三相单三拍 其通电顺序为 A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机,“单”是指每次只有一盯绕组通电,“三拍”是指三种通电状态为一具循环。
这种方式每次只有一相通电,容易使转子在平衡位置上发生振荡,稳定性不好。而且在转换时,由于一相断电时,另一相刚开始通电,易失步(指不能严格地对应一个脉冲转一步),因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍 其通电顺序为AB—BC—CA—CB
这种通电方式由于两相同时通电,转子受到的感应力矩大,静态误差小,定位精度高,而且转换时始终有一相通电,可以工作稳定,不易失步。
3、三相六拍 其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A
这是单、双相轮流通电的方式,它具有双一拍的特点,且由于通电状态数增加一倍,而使步距角减少一倍。
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