imu如何计算航向

问题描述

精选答案

IMU惯性测量单元（陀螺和加速度）输出角速度和加速度值，VG垂直陀螺输出的是在IMU基础上进行实践积分后得到的姿态（俯仰和横滚）角度值（角速度单位是°/S，角度单位是°，能理解吧，跟速度和位移的区别一样）。

AHRS中一般加了磁场计（相当于指南针、罗盘），输出航向、姿态角度等值。