学习工业机器人高级阶段需要具备哪些技能

问题描述

精选答案

这一阶段是工业机器人系统集成阶段。

需要掌握与工业机器人系统集成相关的机械与电气控制的知识，比如机械设计、机械原理、工艺应用、电气设计、PLC编程、电机驱动、液压驱动、工业现场通信等相关知识。

具备工业机器人工作站的系统集成能力，能够配置编写工业机器人I/O信号逻辑控制程序、系统信号配置、PLC控制程序、工业机器人与PLC通信、HMI组态、电气图纸设计、工作站周边设备机械设计、系统调试、系统运行、故障诊断与维修等技能。