怎样开始学习工业机器人的调试呢

问题描述

精选答案

学习工业机器人调试的一般步骤：

1.机器人与控制柜的安装到位。

2.电缆连接（按照供应商给的安装手册，并且注意控制柜的供电数据）。

3.接入主电源、检查主电源并且上电。

4.在上电完后，首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新！（根据：校准参数进行设置）

5.查看对应的机器人手册，配置好IO设定。

6.安装好工具和周边设备。

三个重要数据：其中有几种测量TCP点的方法：（前三个点的姿态相差尽量大些，有利于TCP精度的提高）

1、4点法，不改变tool0的坐标方向。

2、5点法，改变tool0的z方向。

3、6点法，改变tool0的x和z方向。

三点法定义（确认x1，x2，y1三点）4.进行编程，RAPID程序5.调试完程序后，自动运行（切换到自动模式后，按下电机上电/复位按钮）。