改辕意思和来源是什么

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改变车行方向。辕，车辕。唐王起《墨子回车朝歌赋》：“改辕不爽於归歟，反路自忘於劳止。”唐韩愈《奉和兵部张侍郎马帅已再领郓州之作》：“来朝当路日，承詔改辕时。”《旧唐书·刘邺传》：“昨以尚书员外郎奉使至潞，旋承新命，改辕而东。”