个人车辆租给公司是否要缴税

个人车辆租给公司如果是无偿租赁的话，不需要缴税；如果是有偿租赁的话，需要缴税。

纳税人因经营需要租用个人汽车，按照租赁合同或协议支付的租金，在取得真实、合法、有效凭证的基础上，允许税前扣除；对在租赁期内汽车使用所发生的汽油费、过路过桥费和停车费，在取得真实、合法、有效凭证的基础上，允许税前扣除。其它应由个人负担的汽车费用，如车辆保险费、维修费等，不得在企业所得税税前扣除。