PID程序中，积分时间与采样时间是什么关系
问题更新日期：2024-05-19 00:39:59
问题描述
PID程序中，积分时间与采样时间是什么关系急求答案，帮忙回答下
- 精选答案
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你说的这个采样时间其实就相当于100ms执行一次PID命令，I参数的时间设置60s是微调调节波动度要的时间，这时间可以说是用于PID指令内部的，即便执行了很多次PID指令的调用，但是都是以60作为一个调节参数来处理的！
- 其他回答
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我把PID程序放在中断里执行，按100ms的采样时间来采样，那么我积分时间设为60S这个60秒是如何计时的？
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