自动控制中的奈奎斯特稳定判据里，若当w趋近0或∞时，曲线无限趋近负半轴算半次穿越吗

问题描述

精选答案

补画半径无穷的v90度圆弧，然后判断。

所以w趋近0时，可能是0次或1次穿越。而开环系统无积分环节，w=0时，从负半实轴（-无穷，-1）起始，才是半次极点多于零点的系统，w趋近∞时，曲线终于实轴上的点。如趋于负半实轴（-无穷，-1），也算半次穿越。极点少于零点的系统，工程上不能实现。稳定性也不适合用奈氏判据判断，如二阶微分环节和不稳定的二阶微分环节。