在PID控制中P指的的是什么I指的是什么

问题描述

精选答案

PID控制是一种常用的控制方法。

其中：

1、P是指比例控制，也称比例增益。

比例控制是按比例输出简单控制方式，但当仅有比例控制时，系统存在稳差，且无法完全消除外界所加入的固定扰动。

2、I是指积分控制。

积分控制主要目的在于消除稳态误差。

3、D是指微分控制。

在微分控制中，控制器的输出与输入误差讯号的微分，亦即与误差的变化率成正比关系。

微分控制控制的目的，是消除温度大幅波动。

其他回答

考研同行者

proportionintegraldifferential 比例、积分、微分，P指调节的大小，I大约是调节的快慢，D指横向接近目标的速度。