传统pid是啥

问题描述

精选答案

传统pid是以计算机为实现手段的，因此其算法一般应为采样控制算法而不是连续控制算法。

顾名思义，传统pid应包含预测的原理。在传统的采样控制中，有些算法也用到了预测的原理。

传统pid是20世纪70年代提出的一种计算机控制算法，最早应用于工业过程控制领域。

预测控制的优点是对数学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。

因此，预测控制目前已在多个行业得以应用，如炼油、石化、造纸、冶金、汽车制造、航空和食品加_丁等，尤其是在复杂工业过程中得到了广泛的应用。

在分类上，传统pid属于先进过程控制，其基本出发点与传统pid控制不同。

传统pid是根据过程当前的和过去的输出测量值与设定值之间的偏差来确定当前的控制输入，以达到所要求的性能指标。

而预测控制不但利用当前时刻的和过去时刻的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。

因此，从基本思想看，预测控制优于传统pid。

传统pid是一种闭环控制算法。在通过优化确定了一系列未来的控制作用后。

为了，防止模型失配或环境干扰引起控制对理想状态的偏离，预测控制通常不是把这些控制作用逐一全部实施，而只是实现本时刻的控制作用。

到下一采样时刻，则首先检测对象的实际输出，并利用这一实时信息对基于模型的预测进行修正，然后再进行新的优化。