四轴涵道飞行器优点

问题描述

精选答案

4轴飞行器优点：

飞行控制容易，姿态维持算法简单（4个发动机嘛，前后左右转向都好控制），稳定性更好，发动机负载有冗余（坏掉一个发动机，它就成为了一个2轴对置型3轴飞行器，坏掉的发动机对侧的那个还可以负担原来的姿态控制，只是需要多写点简单的算法而已）