串行数据错误什么原因

问题描述

精选答案

1:排查伺服电机编码器插头有无松动接触不良。

2:查看编码器线有无破损断线。

3:检查硬件时,可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查。

4:检查硬件更好的的型号是否匹配。

5:短时间内可以通过参数12#7和1005#7屏蔽报警。

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外界电磁干扰或数据丢失是串行数据错误的原因。