机械原理，什么是机构，机器和机械

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机械是利用力学等原理组成的各种装置.各种机器、齿轮、枪炮等均是机械.机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置,消耗能源,可以运转、做功.它是用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功.机构是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统.按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等.