如何控制数字舵机

问题描述

精选答案

用51编写指令，一定要注意指令格式，在通过串口输出给CDS5516的信号线，电源地单供，即可控制数字舵机。数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现。按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机。

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型号cds5516,博创款机器数字舵机,何用51单片机控制数字舵机。没简单,数字舵机都通讯协议,Dynamixel通讯协议知道,没相关序图 或者c51c语言源代码……