开模联动功能怎么用

问题描述

精选答案

开模联动是机器人在学习模式下,通过示教器记录人工开模过程而获得的功能程序。使用开模联动功能主要步骤如下:

1. 进入示教模式,清除机器人先前的运动程序。

2. 安装好示教器,选择好示教器的坐标系统。

3. 对机器人手爪进行开模操作,全程记录开模手爪的运动轨迹。

4. 示教过程中,控制开模速度,避免冲动操作。保证手爪运动轨迹平稳。

5. 重复示教开模全过程2-3次,直到开模轨迹稳定一致。

6. 将示教器的记录数据传递给机器人控制系统。

7. 在机器人程序中调用并运行获得的开模程序。

8. 调整程序运行速度比例,测试程序运行效果。

9. 优化程序中的关键点位,使运动更平稳可靠。

10. 联动程序调试完成后,可用于自动开模操作。

使用好开模联动功能,可以减少机器人换型时间,提高生产效率。