稳定裕度的概念

问题描述

精选答案

稳定裕度根据环(稳定)幅相特性曲线点的相对距离，可以判别系统的相对稳定裕度，称之为稳定裕度。稳定裕度应用时考虑幅稳定裕度和相角稳定裕度。

可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置，增加串联滞后校正装置，增加串联滞后-超前校正装置，增加开环零点，增加PI或PD或PID控制器，在积分环节外加单位负反馈。