智能化控制系统的工作原理有哪些
问题描述
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工作原理可编程控制器(PLC)是采取顺序扫描,不断循环的方式进行工作的,即在PLC运行时,PLC根据用户按控制要求编好并存放于用户程序存储器中的程序,按指令步序号或地址号作周期性循环扫描。
如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮扫描,在每一次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期,在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。扩展资料在可编程控制器输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化。I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。
在此期间CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设,这时才是可编程逻辑控制器的真正输出。
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