惯导如何测量姿态与航向

问题描述

精选答案

惯导系统通过内部传感器测量载体的姿态与航向。具体来说，它利用陀螺仪来测量角速度，从而积分得到姿态角，包括俯仰角、横滚角和航向角。

同时，加速度计则用于测量载体在三个轴向上的加速度，通过积分运算可得到速度和位移信息。

磁力计则用来辅助确定航向，它感应地磁场的强度和方向，结合其他传感器数据，可以准确计算出载体的航向。

这些传感器的协同工作使得惯导系统能够在无外部参照的情况下，持续、准确地测量载体的姿态与航向。

其他回答

IT风尚

可以是用惯性导航系统来测量，比如，陀螺仪