ros海龟运动简单指令介绍

问题描述

精选答案

1、在Terminal中运行以下命令：roscore2、新开一个terminal（可用快捷键Ctrl+Shift+T），运行以下命令，打开小乌龟窗口：rosrun turtlesim turtlesim_node

此时会出现一个蓝色的窗口TurtleSim，并且有一直小海龟3、新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：rosrun turtlesim turtle_teleop_key选中控制窗口，按方向键，可看到小乌龟窗口中乌龟在运动。