一台直角坐标机器人有几个自由度

问题描述

精选答案

转台一个，肩关节一个，肘关节一个，腕关节一个，共四个。 转台360度，肩关节180度以内，肘关节腕关节在不干涉的情况下旋转范围都在360度以内 F=3n－(2PL +Ph ) n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数 F=3*4-（2*4+0）=4