先进控制算法有哪些

问题描述

精选答案

先进控制算法分为模糊PID控制算法和自适应控制算法。

模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的鲁棒性、适应性、强健性(Robustness)及较佳的容错性(FaultTolerance)。自适应控制算法的特点：

1、实现了控制器参数的在线自动整定。

2、与常规PID控制器有相同的结构。

3、采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。

其他回答

小药师

将基于数学模型而又必须用计算机来实现的控制算法，统称为高等控制策略或先进控制策略。

常用的神经网络控制、模糊控制、滑模变控制等，设计的算法有：蚁群算法、李亚坡努夫算法等。