闭环极点对系统影响

问题描述

精选答案

稳定性：

如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定；

运动形式：

如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环系统极点均为复数极点，则时间响应一般是震荡的。

超调量：

超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零极点接近坐标原点的程度有关。