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速度环比例增益是什么意思

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问题更新日期:2024-10-12 13:19:44

问题描述

速度环比例增益是什么意思,麻烦给回复
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位置环增益 你可以理解成 对指令脉冲的跟踪误差 设置越大,跟的越紧。 速度环和你想的差不多, 一般速度环决定了刚性。加上位置环配合决定了加工效果